Les Romains sur le limes

Comme la plupart des camps romains, la Saalburg était entourée d'une enceinte épousant la forme d'un rectangle aux coins arrondis.

Au centre de chacun des quatre côtés a été aménagée une porte défendue par deux tours rectangulaires. L'entrée principale du camp, la porte prétorienne se trouve au sud, à l'opposé du limes. Elle seule possède deux portes jumelles entre lesquelles se dresse une statue en bronze (copie) de l'empereur Antonin le Pieux. Une inscription en latin mentionne que le castellum Saalburgense a été reconstruit sous le règne de Guillaume II.