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Photo André Dubail - Voir géolocalisation
La défense du limes était confiée à des troupes auxiliaires d'infanterie ou de cavalerie établies dans quelque 75 camps permanents qui s'échelonnaient tous les dix kilomètres le long du limes. L'un d'entre eux, le camp de la Saalburg, fut reconstruit entre 1897 et 1907 sur d'anciennes fondations romaines. Un premier fortin en bois pour une garnison d'environ 150 soldats fut construit pendant la guerre que l'empereur Domitien mena contre la tribu germanique des Chattes, en 83 après J.-C. Vers 135, l'empereur Hadrien fit construire un second camp, six fois plus grand que le premier.
Entre 160 et 190, le rempart de bois et de pierres fut remplacé par une enceinte en maçonnerie. Le camp actuel voudrait être la reconstitution aussi fidèle que possible de cette dernière construction.